Pohyb kyvadla zajistíme pomocí bloku Revolute. Zde nastavíve počet portů na dva.
Vlastnosti kyvadla nastavíme v bloku Body
Počáteční podmínky nastavíme v bloku Joint Initial Condition
Budeme měřit úhel a úhlové zrychlení. Nastavíme tyto dvě veličiny v bloku Joint Sensor
